日本MTL MEH-28薄型(xíng)全空心軸增(zēng)量式編碼器技(jì)術(shù)介(jiè)紹

日(rì)本(běn)MTL MEH-28薄(báo)型全空心(xīn)軸(zhóu)增量(liáng)式(shì)編(biān)碼(mǎ)器(qì)技術介(jiè)紹

日(rì)本MTL MEH-28薄型(xíng)全空心(xīn)軸增(zēng)量(liáng)式(shì)編碼(mǎ)器技術(shù)介(jiè)紹：光(guāng)電(diàn)增(zēng)量(liáng)檢(jiǎn)測(cè)與寬(kuān)電壓(yā)輸出(chū)在(zài)伺(sì)服電機內置反饋中的(dí)應用(yòng)

在(zài)伺服(fú)電(diàn)機內置反饋，機器(qì)人(rén)關節(jié)，半導(dǎo)體(tǐ)設備及小型旋轉(zhuǎn)工(gōng)作台(tái)等應用(yòng)場景中(zhōng)，位(wèi)置反饋係(xì)統需要(yào)在薄(báo)型(xíng)尺寸與(yǔ)高(gāo)分辨率(shuài)之間取(qǔ)得平(píng)衡(héng)。傳統(tǒng)編碼器因厚度較(jiào)大，難以安(ān)裝(zhuāng)在軸向空間有限的(dí)設(shè)備(bèi)內部(bù)。日本MTL（Microtech Laboratory Co., Ltd.）的(dí)MEH-28薄(báo)型(xíng)全空(kōng)心(xīn)軸增(zēng)量(liáng)式編(biān)碼器通過全(quán)空(kōng)心軸貫通設計(jì)與光電(diàn)增量檢測(cè)技術(shù)，在φ40mm的(dí)薄型尺寸(cùn)內實現了(liǎo)3,240～1,658,880的可(kě)選分(fēn)辨率(shuài)，為伺服電機(jī)內(nèi)置(zhì)反饋(kuì)與狹(xiá)小空(kōng)間位置(zhì)檢(jiǎn)測提供(gōng)了(liǎo)靈活的方案。

一，增量式編碼(mǎ)的光電檢測(cè)原理(lǐ)

MEH-28采用(yòng)光學(xué)增量編碼(mǎ)技(jì)術。其核心結構由(yóu)LED光源，均(jūn)匀間隔(gé)狹(xiá)縫盤和光電探(tàn)測器組(zǔ)成。

增量式(shì)編(biān)碼的(dí)工(gōng)作原理：

碼(mǎ)盤上(shàng)均匀(yún)間隔(gé)排(pái)列明暗條紋(wén)（狹縫），兩個(gè)光電探(tàn)測(cè)器輸出(chū)相(xiāng)位差(chà)為(wéi)90度的A，B相信號。控製(zhì)器根(gēn)據A/B相的(dí)相(xiāng)位差判斷(duàn)旋(xuán)轉方(fāng)向——A相(xiāng)B相(xiāng)90度為正(zhèng)轉，反(fǎn)之為反(fǎn)轉——通過(guò)增(zēng)減脈(mài)衝(chōng)計數來計(jì)算旋轉(zhuǎn)量。

增量式編碼器(qì)的(dí)信號(hào)特(tè)點(diǎn)在(zài)於：輸(shū)出從(cóng)啟動位(wèi)置(zhì)開始計數，斷電後計(jì)數(shù)歸(guī)零，重(zhòng)啟(qǐ)需要執(zhí)行(háng)回零(líng)操作(zuò)以(yǐ)重新(xīn)建(jiàn)立位置基(jī)準(zhǔn)。這一特性(xìng)使(shǐ)其適用於不需要(yào)斷電(diàn)位置記憶(yì)的(dí)應用(yòng)場景，如伺(sì)服電機的實(shí)時(shí)速度(dù)控(kòng)製(zhì)和位置(zhì)反(fǎn)饋(kuì)。

二，全(quán)空心軸(zhóu)貫通結構(gòu)與薄型設計

MEH-28的(dí)核(hé)心結構(gòu)特(tè)征在(zài)於(yú)全(quán)空心軸（中空）貫通設計。外(wài)形尺(chǐ)寸為φ40mm，中(zhōng)心設(shè)有中空軸孔(kǒng)。

薄(báo)型化(huà)設(shè)計的實現(xiàn)：

MEH-28在(zài)保持高分(fēn)辨(biàn)率(shuài)的同時(shí)實(shí)現了薄型化——雖然外(wài)形扁平，但(dàn)仍(réng)能(néng)實現高(gāo)分(fēn)辨(biàn)率(shuài)。這(zhè)一設計(jì)的實際(jì)價(jià)值(zhí)在於(yú)：

• 伺(sì)服電機(jī)尾部安(ān)裝：可嵌入伺服電(diàn)機尾(wěi)部，空心軸穿(chuān)過電機軸端(duān)，無(wú)需(xū)聯(lián)軸(zhóu)器(qì)

• 節省軸向(xiàng)空間(jiān)：薄型設計(jì)適(shì)用於軸向空(kōng)間(jiān)有(yǒu)限的設備內部(bù)

• 直接套(tào)接安(ān)裝：全空(kōng)心(xīn)軸(zhóu)結構(gòu)可(kě)直(zhí)接(jiē)套設於被(bèi)測軸上(shàng)，安(ān)裝便捷

MTL的編碼(mǎ)器產品支(zhī)持外徑φ5mm至200mm的(dí)完(wán)整規格覆蓋。MEH-28屬於21～50mm外(wài)徑(jìng)區(qū)間的產(chǎn)品，在緊(jǐn)湊(còu)性(xìng)與性能之間取得(dé)了(liǎo)平衡(héng)。

三，寬分(fēn)辨率(shuài)範圍(wéi)與寬電壓(yā)輸出

MEH-28提(tí)供3,240～1,658,880的寬廣(guǎng)分(fēn)辨率選擇(zé)範圍：

數(shù)據(jù)來(lái)源(yuán)：MTL株(zhū)式會(huì)社產(chǎn)品(pǐn)規格表

MEH-28支(zhī)持DC5～24V寬電壓(yā)供電。輸(shū)出(chū)信(xìn)號為A，B，Z三相(xiāng)，輸出類型包(bāo)括(kuò)方(fāng)波（矩(jǔ)形(xíng)波）和綫路(lù)驅動器(qì)（Line Driver）輸出(chū)。

輸出信(xìn)號說(shuō)明：

• A相，B相：相位(wèi)差(chà)90度(dù)的(dí)脈衝信號(hào)，用於檢測旋(xuán)轉方向和速(sù)度

• Z相：原點(diǎn)信號(hào)，每轉(zhuǎn)輸(shū)出(chū)一(yī)個脈(mài)衝(chōng)，用(yòng)於建(jiàn)立零(líng)位基準

綫路(lù)驅(qū)動器輸(shū)出具有較強的驅動能(néng)力和(hé)抗(kàng)幹(gān)擾性(xìng)，適(shì)合較(jiào)長距(jù)離(lí)的信號傳(chuán)輸(shū)。

四，典型應(yīng)用(yòng)場(cháng)景

伺(sì)服(fú)電(diàn)機(jī)內置(zhì)反饋：用於(yú)微(wēi)型(xíng)伺服電機(jī)，步進電機的(dí)內置(zhì)位(wèi)置反(fǎn)饋。全空(kōng)心(xīn)軸可(kě)直接(jiē)穿過(guò)電機軸(zhóu)端，薄型設計(jì)可安裝於電機尾(wěi)部(bù)有(yǒu)限的(dí)空(kōng)間(jiān)內。

機器人關(guān)節(jié)：用於(yú)多(duō)軸機器(qì)人的(dí)關(guān)節角度檢測(cè)。φ40mm的緊(jǐn)湊(còu)尺寸可(kě)嵌入關節內部。

半(bàn)導體(tǐ)製(zhì)造設備：用於晶(jīng)圓(yuán)搬(bān)運，精密對(duì)位(wèi)等(děng)場景(jǐng)的(dí)位置反饋。

工(gōng)業(yè)打印機(jī)與廣播(bō)設備：用(yòng)於輥速度(dù)控製和廣播(bō)攝像機(jī)係統(tǒng)。

精(jīng)密工作(zuò)台：用於(yú)CNC機(jī)床(chuáng)，測(cè)量設(shè)備的(dí)位(wèi)置(zhì)檢測(cè)。

五，使用(yòng)注意(yì)事(shì)項(xiàng)

根(gēn)據(jù)MTL技術資料(liào)，增量式編(biān)碼器(qì)在使(shǐ)用(yòng)中(zhōng)有以下(xià)要點需(xū)要注(zhù)意：

• LED光源(yuán)壽命：LED光源(yuán)通常(cháng)定(dìng)義(yì)編碼器的使用壽(shòu)命，約為10年(nián)

• 信號(hào)尖峰(fēng)抑(yì)製：根據電纜長度，輸出波(bō)形(xíng)上(shàng)可能出(chū)現(xiàn)小尖(jiān)峰(fēng)。可通過(guò)減(jiǎn)小(xiǎo)負載電(diàn)阻，縮短電纜(lǎn)，選用低電容電(diàn)纜來(lái)抑(yì)製

• 電纜屏蔽(bì)：將(jiāng)編碼器(qì)電纜屏(píng)蔽層(céng)連(lián)接到(dào)FG（地(dì)）可增強(qiáng)抗噪性

• 電源極性：接綫錯誤或連接器誤配可能導(dǎo)致(zhì)電源(yuán)反(fǎn)接(jiē)，需由專(zhuān)業人(rén)員操(cāo)作

• 過電壓保(bǎo)護(hù)：使(shǐ)用規定範圍(wéi)內的穩壓電(diàn)源，布(bù)綫(xiàn)時(shí)注意避(bì)免(miǎn)來(lái)自其(qí)他設備(bèi)的噪(zào)聲(shēng)耦合

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