日(rì)本(běn)MTL MEH-28薄型全空心軸(zhóu)增量(liáng)編(biān)碼器技術介紹：全(quán)空(kōng)心軸直接安裝與高分辨率增(zēng)量檢(jiǎn)測(cè)在(zài)伺(sì)服(fú)電機(jī)內置反(fǎn)饋中(zhōng)的(dí)應用(yòng)

在伺服電(diàn)機(jī)內(nèi)置(zhì)反(fǎn)饋，機器人關(guān)節，半導體設備(bèi)及精(jīng)密旋轉工作台(tái)等應(yīng)用(yòng)場景(jǐng)中，位(wèi)置反(fǎn)饋係統(tǒng)麵臨的核心(xīn)矛盾(dùn)在於軸向(xiàng)空(kōng)間有限(xiàn)與(yǔ)檢測精度要(yào)求高(gāo)之(zhī)間(jiān)的衝(chōng)突。傳(chuán)統(tǒng)軸型(xíng)編碼器(qì)需要(yào)通(tōng)過(guò)聯(lián)軸(zhóu)器(qì)與(yǔ)被(bèi)測軸連(lián)接(jiē)，不僅占(zhān)用額外的軸(zhóu)向空(kōng)間，聯軸(zhóu)器的對(duì)中(zhōng)誤(wù)差還會(huì)直接(jiē)影(yǐng)響檢(jiǎn)測(cè)精(jīng)度。日本MTL（Microtech Laboratory Co., Ltd.）的(dí)MEH-28薄型全(quán)空(kōng)心軸(zhóu)增量編(biān)碼(mǎ)器通過全空(kōng)心軸直接(jiē)安裝結(jié)構與高分辨(biàn)率增(zēng)量編碼(mǎ)技術兩大核心(xīn)技術(shù)，在φ40mm的薄型尺寸內(nèi)實現了3,240～1,658,880的(dí)可選分辨率，為伺服電(diàn)機內置反饋與狹小空間位(wèi)置(zhì)檢測(cè)提供(gōng)了(liǎo)無需聯(lián)軸器(qì)的(dí)直接安裝(zhuāng)方案(àn)。

一，全空心軸(zhóu)直(zhí)接(jiē)安(ān)裝：無(wú)聯(lián)軸(zhóu)器的高(gāo)精度檢(jiǎn)測結構(gòu)

MEH-28的核(hé)心結構特(tè)征在於(yú)全空心軸（Fully Hollow-Shaft）貫(guàn)通(tōng)設計(jì)。型(xíng)號命名中，“H"代表(biǎo)空(kōng)心(xīn)軸(zhóu)型（Hollow-Shaft Type） 。編(biān)碼器(qì)中(zhōng)心(xīn)設有中空軸孔(kǒng)，被(bèi)測(cè)軸(zhóu)（如電機軸）可直接插(chā)入(rù)中(zhōng)空孔(kǒng)內固(gù)定。

無聯軸器(qì)直接安(ān)裝的技(jì)術(shù)價(jià)值：

與(yǔ)軸(zhóu)型（Shaft Type）編碼器需(xū)要(yào)通過聯(lián)軸器與(yǔ)被測軸連接的方式(shì)不同，MEH-28的(dí)全空(kōng)心軸(zhóu)結(jié)構省去了聯軸(zhóu)器，帶(dài)來三(sān)重實際價值：

• 高精度檢測(cè)：直接安裝(zhuāng)減少了機械誤差(chà)，可(kě)高精度地檢(jiǎn)測軸旋轉。聯軸器產(chǎn)生(shēng)的安(ān)裝(zhuāng)偏(piān)心(xīn)或(huò)角度(dù)誤差被從結構上消(xiāo)除

• 節省(shěng)空間(jiān)：無需(xū)聯(lián)軸(zhóu)器，減少(shǎo)了(liǎo)安裝(zhuāng)零(líng)件數(shù)量，可(kě)節省軸向空間

• 成(chéng)本降低：機(jī)械結構簡(jiǎn)化，有(yǒu)助(zhù)於降低(dī)設(shè)備(bèi)總成(chéng)本

安裝方式(shì)：

MTL推薦使用(yòng)彈簧(huáng)法蘭（Spring Flange） 進行安裝。安裝步(bù)驟(zhòu)為(wéi)：將彈簧法(fǎ)蘭安(ān)裝(zhuāng)到編(biān)碼器(qì)底(dǐ)座PCD安(ān)裝孔(kǒng)上→將(jiāng)被測(cè)軸加工出台階(jiē)和螺紋→將編(biān)碼器(qì)插入(rù)被測軸(zhóu)，使(shǐ)中空軸(zhóu)端(duān)麵與台階麵接觸(chù)→用螺(luó)母夾(jiā)緊固定(dìng)中(zhōng)空軸→最後將彈(dàn)簧(huáng)法(fǎ)蘭固定(dìng)到設備(bèi)機架上。安裝時需(xū)注意(yì)徑向跳動控(kòng)製在(zài)約20μm以內。

二(èr)，高分(fēn)辨(biàn)率增(zēng)量編碼技(jì)術(shù)

MEH-28采用(yòng)光學增量(liáng)編(biān)碼(mǎ)技術(shù)。其(qí)核心結構(gòu)由LED光源(yuán)，均(jūn)匀間(jiān)隔狹(xiá)縫盤和(hé)光電探測器(qì)組成。

增量式(shì)編碼的工作原(yuán)理(lǐ)：

碼盤(pán)上(shàng)均匀間隔排(pái)列(liè)明(míng)暗(àn)條紋(wén)，兩個光電探測(cè)器輸出相(xiāng)位差為(wéi)90度(dù)的(dí)A，B相信(xìn)號。控製(zhì)器根據(jù)A/B相(xiāng)的相位(wèi)差判斷(duàn)旋轉方向(xiàng)——A相B相(xiāng)90度(dù)為正(zhèng)轉，反(fǎn)之(zhī)為(wéi)反轉(zhuǎn)——通過(guò)增減(jiǎn)脈(mài)衝(chōng)計數來(lái)計算旋轉(zhuǎn)量(liáng)。

MEH-28提(tí)供(gōng)3,240～1,658,880的寬廣分(fēn)辨(biàn)率選擇範圍。用戶可根據應用(yòng)場景的精度要求靈(líng)活(huó)選型——低分辨(biàn)率適(shì)用於(yú)一般速(sù)度檢測(cè)，高分辨率適用於(yú)精密定(dìng)位控(kòng)製。

三，薄型化(huà)設計(jì)與寬(kuān)電壓(yā)輸(shū)出

MEH-28係列(liè)外(wài)形尺(chǐ)寸為φ40mm。在同類高(gāo)分辨率編碼(mǎ)器(qì)中屬(shǔ)於薄(báo)型設(shè)計。整機支持最高轉速6,000r/min。

MEH-28支持(chí)DC5～24V寬電(diàn)壓(yā)供電。輸出信號為A，B，Z三(sān)相(xiāng)，輸(shū)出類型包括(kuò)方波(bō)（矩形波(bō)）和(hé)綫(xiàn)路(lù)驅動(dòng)器（Line Driver）輸出。綫(xiàn)路(lù)驅動(dòng)器(qì)輸出具有較強(qiáng)的驅動(dòng)能力(lì)和(hé)抗幹擾(rǎo)性，適合(hé)較(jiào)長(cháng)距離(lí)的(dí)信(xìn)號傳輸(shū)。

四，典(diǎn)型應用(yòng)場景

MEH-28廣(guǎng)泛(fàn)應用於狹小(xiǎo)空(kōng)間(jiān)的精(jīng)密位(wèi)置反饋領(lǐng)域：

伺服電(diàn)機(jī)內(nèi)置(zhì)反饋：用於微型(xíng)伺(sì)服(fú)電機(jī)，步進電(diàn)機(jī)的內(nèi)置位置反饋。全(quán)空心(xīn)軸(zhóu)可直接(jiē)穿過(guò)電(diàn)機軸端(duān)，無需聯(lián)軸(zhóu)器(qì)，薄型設(shè)計可安(ān)裝於電機尾(wěi)部有(yǒu)限(xiàn)的(dí)空間(jiān)內。

機(jī)器(qì)人關(guān)節(jié)：用(yòng)於(yú)多(duō)軸(zhóu)機器(qì)人的關節角度(dù)檢測。φ40mm的(dí)緊湊尺寸(cùn)可嵌(qiàn)入關(guān)節內部，直接安(ān)裝於(yú)關節(jié)軸(zhóu)上。

半導體製(zhì)造設(shè)備：用(yòng)於晶(jīng)圓(yuán)搬運(yùn)，精密對位(wèi)等(děng)場景的位(wèi)置反(fǎn)饋。

精(jīng)密(mì)檢測(cè)設備：用於高精度運(yùn)動(dòng)控(kòng)製場(cháng)景(jǐng)的位置檢測(cè)。

工(gōng)業(yè)打印(yìn)機與(yǔ)廣(guǎng)播(bō)設(shè)備(bèi)：用於(yú)輥(gǔn)速度控(kòng)製(zhì)和廣(guǎng)播攝像機係統(tǒng)。

購買渠(qú)道：以(yǐ)上產(chǎn)品(pǐn)由深圳(zhèn)市京都(dū)玉崎(qí)電(diàn)子(zǐ)有限公司負責中國區銷售與技術(shù)支持。公司地(dì)址位於(yú)深圳市(shì)龍華新區(qū)梅(méi)龍(lóng)大(dà)道906號(hào)創業樓(lóu)。客(kè)戶可(kě)通過(guò)化(huà)工儀器(qì)網商(shāng)鋪詢價(jià)。該(gāi)品牌全係(xì)列(liè)產(chǎn)品(pǐn)均可(kě)供貨，如(rú)需其(qí)他型(xíng)號歡迎(yíng)咨詢。