小王子介(jiè)紹有關 LiDAR 傳(chuán)感(gǎn)器(qì)的其(qí)他信息

更新時(shí)間：2024-10-29

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小(xiǎo)王(wáng)子介(jiè)紹(shào)有關(guān) LiDAR 傳(chuán)感器(qì)的(dí)其(qí)他信息

1. TOF法與FMCW法(fǎ)的區別(bié)

LiDAR傳感(gǎn)器有兩(liǎng)種(zhǒng)檢測方法：TOF（飛(fēi)行時間(jiān)）和(hé)FMCW（連(lián)續(xù)頻率(shuài)調製(zhì)），但主要區(qū)別在(zài)於距離檢(jiǎn)測方(fāng)法中(zhōng)使用的物(wù)理量。 TOF方法(fǎ)通(tōng)過測量激(jī)光(guāng)束以(yǐ)脈(mài)衝(chōng)照射物體並反射回來所(suǒ)需(xū)的時(shí)間(jiān)來測量距(jù)離，但(dàn)在(zài)FMCW方(fāng)法中，當(dāng)在(zài)改(gǎi)變頻(pín)率(shuài)的同時(shí)照(zhào)射連(lián)續(xù)波時(shí)，可(kě)以(yǐ)測(cè)量長度利用來(lái)自(zì)目(mù)標(biāo)物(wù)體的反射(shè)波的多普勒(lè)效(xiào)應(yīng)。

TOF方(fāng)法(fǎ)原(yuán)理上更簡單，可以(yǐ)降低激光(guāng)雷達(dá)傳(chuán)感器的(dí)成(chéng)本。然(rán)而(ér)，由於很難區分(fēn)照(zhào)射(shè)到物體上(shàng)的(dí)激光束是(shì)由你(nǐ)還是(shì)其他人發出的，因此它不太(tài)可能(néng)成(chéng)為當前自(zì)動駕駛(shǐ)技(jì)術技(jì)術(shù)，並(bìng)且(qiě)需要更先(xiān)進的(dí)測量(liáng)方(fāng)法(fǎ)。表(biǎo)現出(chū)承諾。

FMCW方(fāng)法(fǎ)在(zài)自動駕駛方(fāng)麵還存在需要(yào)克(kè)服的(dí)問題(tí)，例如(rú)限製測(cè)量(liáng)距離(lí)和(hé)降(jiàng)低(dī)成本的(dí)相(xiāng)幹性(xìng)問題(tí)，但(dàn)目前(qián)主要是世界(jiè)各地的研究機構正(zhèng)在(zài)開展更先(xiān)進(jìn)的研究和開發來(lái)克(kè)服這(zhè)些(xiē)問題(tí)。積極開展(zhǎn)。

2. 激(jī)光(guāng)雷(léi)達傳感器(qì)攝像(xiàng)頭(tóu)

LiDAR 傳感器和攝像頭通(tōng)常是(shì)分開(kāi)的。然而，如(rú)果(guǒ)LIDER傳(chuán)感(gǎn)器和(hé)相(xiāng)機(jī)是獨立(lì)的(dí)單(dān)元(yuán)，當LiDAR傳(chuán)感(gǎn)器(qì)和相機數(shù)據結(jié)合(hé)時(shí)會出現(xiàn)輕微的(dí)視差，從(cóng)而(ér)無(wú)法實現(xiàn)高精度(dù)。因此，出現了(liǎo)一種將攝(shè)像頭(tóu)和激光(guāng)雷達傳感器合(hé)二(èr)為(wéi)一(yī)的(dí)傳感器。

使用(yòng)這(zhè)種類(lèi)型(xíng)的(dí)傳(chuán)感(gǎn)器，可以通(tōng)過結(jié)合(hé)相機(jī)和 LiDAR 傳(chuán)感器數(shù)據來(lái)生(shēng)成高(gāo)分(fēn)辨率(shuài) 3D 圖(tú)像(xiàng)。此外，由(yóu)於(yú)它能(néng)夠實(shí)現(xiàn)無視差(chà)和(hé)畸變(biàn)差(chà)異的高(gāo)精度(dù)測量，因此(cǐ)有望用(yòng)作(zuò)車載(zǎi)傳(chuán)感器(qì)。

3，激光(guāng)雷(léi)達傳(chuán)感(gǎn)器(qì)需(xū)求預測(cè)

近(jìn)來，以豐(fēng)田(tián)汽(qì)車(chē)為首(shǒu)的自(zì)動駕駛技術(shù)研發活躍，激光(guāng)雷達傳感(gǎn)器和激光產(chǎn)業也隨之升溫。

市場研(yán)究公司矢野研究所(suǒ)預測，到(dào)2030年，LiDAR傳(chuán)感(gǎn)器和激光器的市場(cháng)規(guī)模(mó)將(jiāng)增至(zhì)4959億(yì)日(rì)元(yuán)。此(cǐ)外，另一家市場研究公(gōng)司Youl Development（在2019年(nián)的(dí)研究中）宣(xuān)布(bù)，到2024年(nián)，LiDAR傳感(gǎn)器的(dí)市場(cháng)規模(mó)將擴大(dà)到(dào)60億美(měi)元。

預(yù)計(jì)未來對(duì)激光(guāng)雷(léi)達傳感器(qì)的(dí)需求將繼(jì)續增加，特別是(shì)在發(fā)達(dá)國家(jiā)。

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