小王子(zǐ)介紹(shào)激光雷達(dá)傳(chuán)感(gǎn)器原理

更新時間：2024-10-29

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小王子(zǐ)介紹激光雷達傳感器原理

激光雷(léi)達傳(chuán)感(gǎn)器(qì)的原理(lǐ)是(shì)由激光作為(wéi)光(guāng)源和光接(jiē)收元件組(zǔ)成，通過某種物理(lǐ)方(fāng)法接收(shōu)發(fā)射(shè)的(dí)激光來測量(liáng)到(dào)物(wù)體的(dí)距離。例如，在(zài)目(mù)前使用(yòng)的TOF方法(fǎ)中，將激(jī)光(guāng)束(shù)照射到(dào)物體(tǐ)上，並(bìng)測量其通(tōng)過(guò)反射或(huò)散射返回(huí)所需的時間(jiān)（飛行時(shí)間，TOF）找(zhǎo)到距離。

照射(shè)激光(guāng)的(dí)方法有兩(liǎng)種：照射(shè)寬視場的方(fāng)法(fǎ)和(hé)沿特定方向照射並(bìng)掃描的掃描方法(fǎ)。

1.廣(guǎng)域照射法

它(tā)也(yě)被(bèi)稱(chēng)為TOF 相機，因(yīn)為它(tā)采用(yòng)寬(kuān)視(shì)場照(zhào)射方法(fǎ)，因此可以(yǐ)像(xiàng)普通(tōng)相機一樣(yàng)使用。 TOF相機隻需單(dān)次光照射即(jí)可一次性(xìng)獲取整個(gè)視場的(dí)信(xìn)息(xī)，而且(qiě)光學係統極其簡單(dān)，因此設備(bèi)成(chéng)本(běn)相對(duì)較(jiào)低。

然而，由於激光束(shù)需(xū)要擴散以(yǐ)覆(fù)蓋整(zhěng)個(gè)傳(chuán)感器，因(yīn)此(cǐ)存(cún)在每個像素(sù)的光(guāng)子(zǐ)密度(dù)下(xià)降的問題，並且缺(quē)點(diǎn)是容(róng)易受環境光(guāng)影響且測量距離短(duǎn)。

2，掃(sǎo)描方式(shì)

另(lìng)一方麵，掃描(miáo)方法使(shǐ)用鏡子來(lái)掃描(miáo)激(jī)光(guāng)束(shù)。有(yǒu)掃(sǎo)描(miáo)每(měi)個像(xiàng)素的(dí)點掃(sǎo)描(miáo)方(fāng)法(fǎ)和掃描(miáo)每(měi)行的綫掃(sǎo)描方法。前一(yī)種方法精度(dù)高(gāo)，但需要較(jiào)長的測(cè)量(liáng)時間，因(yīn)此當不需要高(gāo)空間分辨率時，采(cǎi)用具有(yǒu)相(xiāng)反特性(xìng)的綫掃(sǎo)描方法。

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