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MTL電機MDS-3006 微型直驅(qū)伺(sì)服電(diàn)機(jī)介(jiè)紹

更新(xīn)時間(jiān)：2026-07-14

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MDS-3006 微(wēi)型直驅伺(sì)服電(diàn)機產(chǎn)品介(jiè)紹

所屬(shǔ)係列(liè)：MD-30 係(xì)列(liè)（μDD Motor 微(wēi)型直驅電(diàn)機(jī)）品牌：日(rì)本(běn) Microtech Laboratory（MTL 微技術(shù)研(yán)究所）軸類(lèi)型：實心軸（對應中空(kōng)軸版(bǎn)本(běn)為(wéi) MDH-3006）

一，產(chǎn)品(pǐn)概(gài)述

MDS-3006 是(shì) MTL 旗下(xià) μDD Motor（微型直(zhí)驅電機） MD-30 係(xì)列中的基(jī)礎款機(jī)型(xíng)，機身(shēn)直徑僅(jǐn) 30mm，長度 31.5mm，是一款(kuǎn)超(chāo)小型，高精度(dù)的(dí)直驅式伺(sì)服執行器。

電機采用無(wú)減(jiǎn)速箱直驅結構(gòu)，內(nèi)置(zhì)高性(xìng)能旋(xuán)轉編碼器(qì)，可實現(xiàn) 1 弧(hú)秒級的(dí)精(jīng)密(mì)定(dìng)位，同(tóng)時(shí)兼(jiān)具零背(bèi)隙(xì)，高(gāo)響應，長壽(shòu)命的優勢(shì)。實心軸設(shè)計適配常規機(jī)械連接，廣(guǎng)泛(fàn)應用於(yú)高精(jīng)度(dù)點膠，小型雲台(tái)，精(jīng)密(mì)旋轉台等(děng)場(cháng)景。

二，核心(xīn)規格參數

項目參數

機身直徑(jìng)φ30 mm

機身長度31.5 mm

瞬(shùn)時(shí)最大扭矩(jǔ)140 mN·m

連續(xù)堵(dǔ)轉扭矩60 mN·m

連(lián)續額定扭矩(jǔ)44 mN·m

最(zuì)高轉速1,000 rpm

編碼(mǎ)器分(fēn)辨率(shuài)增量式(shì)：432,000 P/R（4 倍(bèi)頻後）絕(jué)對式：19 bit / 524,288 P/R

轉動慣量(liáng) J8.9 g·cm²

允(yǔn)許(xǔ)徑(jìng)向負(fù)載94 N

允許(xǔ)軸向負(fù)載47 N

允許(xǔ)力矩(jǔ)2.74 N·m

往(wǎng)復(fù)定位(wèi)精度±1 pulse

轉(zhuǎn)子極數16 極

整(zhěng)機(jī)重量約(yuē) 0.13 kg

供電電(diàn)壓DC 24V / 48V

推(tuī)薦(jiàn)驅動器MC-200-7220 / MC-200C-6018 係列

三，核心技術(shù)特點(diǎn)

1. 直驅結(jié)構(gòu)，零(líng)背隙(xì)高(gāo)精度

取(qǔ)消減(jiǎn)速機(jī)，皮帶(dài)等(děng)中(zhōng)間傳動環節，電(diàn)機(jī)軸直接驅(qū)動(dòng)負載(zǎi)，實(shí)現消(xiāo)除(chú)背(bèi)隙(xì)與彈性(xìng)變形(xíng)。配(pèi)合內(nèi)置(zhì)高(gāo)分辨(biàn)率(shuài)編(biān)碼(mǎ)器，可實現(xiàn)亞弧秒級的重復(fù)定位(wèi)精度，角(jiǎo)度控(kòng)製(zhì)精(jīng)準可(kě)靠。

2. 超小(xiǎo)型(xíng)機身，大(dà)扭(niǔ)矩密度(dù)

僅 φ30mm 的小巧機身(shēn)內(nèi)，通(tōng)過高性能磁鐵與高密(mì)度繞組(zǔ)技(jì)術，實現(xiàn) 140mN・m 的(dí)峰值扭矩輸出(chū)。扭(niǔ)矩密(mì)度遠超同(tóng)體積伺服(fú)電機，為(wéi)設備(bèi)小型化(huà)設計(jì)預留充足空間(jiān)。

3. 高(gāo)剛性軸(zhóu)承(chéng)，直連(lián)大負(fù)載

采用(yòng)高(gāo)剛度(dù)精(jīng)密(mì)軸(zhóu)承，可(kě)直接承受徑向，軸向負(fù)載與(yǔ)傾覆力矩(jǔ)，無需額(é)外支撐(chēng)結(jié)構。負載(zǎi)直接安裝(zhuāng)在(zài)電機(jī)軸(zhóu)上(shàng)，係(xì)統(tǒng)結(jié)構(gòu)更(gēng)緊(jǐn)湊，剛(gāng)性更(gēng)高。

4. 雙編碼器規格(gé)可選

增量式(shì)：432,000 P/R，適配通(tōng)用伺服(fú)驅動

絕對(duì)式(shì)：19 bit 單圈(quān)絕對值，開(kāi)機無(wú)需回零，適合多(duō)軸係(xì)統與斷(duàn)電(diàn)記(jì)憶場景(jǐng)

5. 豐(fēng)富的驅(qū)動器兼(jiān)容(róng)

除 MTL 自研(yán) MC-200 係(xì)列(liè)驅動器外(wài)，還(huán)兼(jiān)容三(sān)菱(líng)電機 MR-J4/J5 係(xì)列(liè)，鬆下 MINAS A6 係列等主(zhǔ)流(liú)伺(sì)服放大器(qì)，方(fāng)便集成(chéng)到(dào)既有(yǒu)控製係統中。

四，典型應用場景(jǐng)

精(jīng)密(mì)點膠(jiāo) / 微量(liáng)分配：電子(zǐ)封裝(zhuāng)，製藥分裝，化工分析儀器的(dí)旋轉分(fēn)配(pèi)機構

小型雲台(tái) / 萬(wàn)向架(jià)：光(guāng)學防抖(dǒu)，激(jī)光(guāng)雷達，攝像模組的精密(mì)擺動驅動

微型(xíng)機(jī)械手 / 夾爪(zhǎo)：電(diàn)子(zǐ)元器件輕(qīng)量工(gōng)件(jiàn)的(dí)旋(xuán)轉對(duì)位(wèi)與抓(zhuā)取

光(guāng)學檢(jiǎn)測(cè)設備：濾(lǜ)鏡切(qiē)換(huàn)，偏振片(piàn)旋轉，透鏡(jìng)角度微(wēi)調

半導(dǎo)體(tǐ)後道設(shè)備：芯片測(cè)試座旋轉，編(biān)帶機(jī)分度定位

五，同係列(liè)對(duì)比參考

MD-30 係(xì)列按扭矩(jǔ)等(děng)級(jí)分為(wéi)三檔，MDS-3006 為最小(xiǎo)扭(niǔ)矩款：

型號機身長(cháng)度(dù)瞬(shùn)時(shí)最大扭矩特點

MDS-300631.5mm140 mN·m小(xiǎo)體積(jī)，低慣量，高(gāo)速(sù)響(xiǎng)應(yīng)的(dí)優先選擇(zé)

MDS-301237.5mm280 mN·m均(jūn)衡(héng)型(xíng)，通用(yòng)性優秀

MDS-301843.5mm420 mN·m大扭(niǔ)矩款(kuǎn)，重(zhòng)負(fù)載場景

需(xū)中(zhōng)空走綫（氣管 / 綫纜(lǎn)）的場景(jǐng)，可選(xuǎn)擇(zé)同(tóng)規格的 MDH-3006 中空(kōng)軸版(bǎn)本，中空(kōng)孔徑 φ6mm。