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您(nín)的(dí)位置：首頁 / 技(jì)術(shù)文章 / 日(rì)本MTL MAS-14超(chāo)緊湊(còu)型(xíng)串(chuàn)行絕對(duì)式編碼(mǎ)器技(jì)術(shù)介紹 
更新時間：2026-07-18 
瀏覽次(cì)數：26在工業自(zì)動化設(shè)備，機器人(rén)關節，CNC機(jī)床及(jí)半(bàn)導體製造(zào)等應用(yòng)場景中，位(wèi)置反饋係統(tǒng)需要(yào)在緊湊尺(chǐ)寸(cùn)與(yǔ)高(gāo)分(fēn)辨率之(zhī)間取(qǔ)得(dé)平衡(héng)。傳統高分(fēn)辨率編(biān)碼(mǎ)器往(wǎng)往體積較大(dà)，難以嵌(qiàn)入空間有限的(dí)設(shè)備內部。日本MTL（Microtech Laboratory Co., Ltd.）的(dí)MAS-14超緊(jǐn)湊型串行絕對式編碼(mǎ)器通過(guò)光學編碼(mǎ)技(jì)術與多檔分辨率可(kě)選設計，在φ21mm的緊(jǐn)湊尺寸(cùn)內實(shí)現了15～18bit的可(kě)選(xuǎn)分(fēn)辨(biàn)率(shuài)，為工(gōng)業(yè)自(zì)動化精(jīng)密(mì)定位(wèi)提(tí)供了(liǎo)靈活(huó)的方案。
MAS-14采用光學式(shì)絕對(duì)編碼技(jì)術(shù)。其核心(xīn)結構由LED光源，光(guāng)柵(zhà)碼盤(pán)和光電探測器(qì)陣(zhèn)列組(zǔ)成：
LED光(guāng)源：發出穩定(dìng)光束(shù)，照射(shè)到光(guāng)柵(zhà)碼(mǎ)盤上
光(guāng)柵碼盤：旋轉軸上安(ān)裝的(dí)碼盤刻有(yǒu)同(tóng)心圓環狀的明(míng)暗編(biān)碼(mǎ)圖(tú)案
光電探測(cè)器(qì)陣列(liè)：檢測透過碼(mǎ)盤(pán)的光(guāng)信號，將其(qí)轉換(huàn)為電(diàn)信號
光學編(biān)碼的(dí)技術(shù)特(tè)點(diǎn)在於：碼(mǎ)盤上(shàng)為每個(gè)旋轉位置分(fēn)配二進製編碼圖案，讀取時直接輸(shū)出該位(wèi)置(zhì)的編(biān)碼值。MAS-14采用格(gé)雷碼（Gray Code）編(biān)碼(mǎ)方式(shì)——相(xiāng)鄰位(wèi)置之間(jiān)僅(jǐn)改變(biàn)一(yī)個(gè)比特位(wèi)，即使(shǐ)發生單比特讀(dú)取(qǔ)錯誤，也(yě)最(zuì)多(duō)造成(chéng)相鄰(lín)位置的(dí)誤(wù)差。
MAS-14提(tí)供15bit～18bit四檔分(fēn)辨率(shuài)可(kě)選(xuǎn)：
| 分辨(biàn)率（bit） | 脈衝數/轉 | 典型(xíng)型號 |
|---|---|---|
| 15bit | 32,768 | MAS-14-32768N1 |
| 16bit | 65,536 | MAS-14-65536N1 |
| 17bit | 131,072 | MAS-14-131072N1 |
| 18bit | 262,144 | MAS-14-262144N1 |
數(shù)據來源(yuán)：MTL株(zhū)式(shì)會社產品(pǐn)規格表
用(yòng)戶(hù)可根據(jù)應用場景的精度要(yào)求靈活選(xuǎn)擇分(fēn)辨率(shuài)檔位。高(gāo)分(fēn)辨率版本（17～18bit）適用於(yú)精(jīng)密定位，微角(jiǎo)度檢測等(děng)對位置(zhì)精度(dù)有較(jiào)高(gāo)要求(qiú)的場景；中分辨率(shuài)版(bǎn)本（15～16bit）適(shì)用於一(yī)般(bān)工(gōng)業自動化設(shè)備(bèi)的(dí)位(wèi)置反(fǎn)饋(kuì)。
MAS-14外(wài)形(xíng)尺(chǐ)寸(cùn)為φ21mm×高度15.5mm。在(zài)同類18bit絕(jué)對式編碼(mǎ)器(qì)中(zhōng)屬(shǔ)於緊湊設(shè)計(jì)，可嵌(qiàn)入工(gōng)業機(jī)器人(rén)關(guān)節，伺服電機尾部(bù)等空間有(yǒu)限的(dí)設備(bèi)內(nèi)部。整(zhěng)機(jī)支持最(zuì)高轉速6,000r/min。
MAS-14與MAS-3采(cǎi)用相(xiāng)同的(dí)SSI（同(tóng)步(bù)串行接口(kǒu)）通信(xìn)協(xié)議。SSI是一種主從式同步(bù)串行(háng)通信(xìn)協(xié)議(yì)，控製(zhì)器發出時(shí)鐘(zhōng)脈衝，編(biān)碼(mǎ)器在每個時(shí)鐘上(shàng)升(shēng)沿(yán)按位(wèi)輸(shū)出位(wèi)置數據(jù)。
MAS-14采用(yòng)DC5V供電(diàn)，輸(shū)出絕(jué)對位(wèi)置(zhì)數據。SSI通(tōng)信的優(yōu)勢在於：
少(shǎo)綫數連(lián)接(jiē)：信號(hào)綫(xiàn)和(hé)電源綫總數(shù)較少，適合(hé)緊湊(còu)設(shè)備(bèi)的內(nèi)部(bù)布綫
高(gāo)速數(shù)據(jù)傳輸(shū)：可(kě)支持(chí)高位(wèi)數據（18bit）的快速(sù)傳輸(shū)
抗(kàng)幹擾性強：數字(zì)信(xìn)號傳輸具(jù)有較(jiào)強的(dí)抗(kàng)噪能力(lì)
工業(yè)機器(qì)人(rén)：用於(yú)多(duō)軸(zhóu)機器人的(dí)關節(jié)角度(dù)位置(zhì)反饋。MAS-14的緊(jǐn)湊尺(chǐ)寸（φ21mm）可嵌入(rù)機器(qì)人(rén)關節(jié)內部，高分辨率（18bit）可滿足(zú)精(jīng)密動作控製的需求。
CNC機床：用(yòng)於數(shù)控機床各(gè)軸的(dí)位(wèi)置檢測(cè)。斷電重(zhòng)啟(qǐ)後(hòu)無(wú)需回零即(jí)可(kě)讀取(qǔ)當前(qián)位(wèi)置，提(tí)升了(liǎo)機床(chuáng)的(dí)生產效率。
半(bàn)導體(tǐ)製(zhì)造(zào)設備(bèi)：用於晶圓(yuán)搬運，精密(mì)對(duì)位(wèi)等場(cháng)景(jǐng)的位置反饋。光學編(biān)碼的高(gāo)分(fēn)辨率特性(xìng)可(kě)滿足半(bàn)導體設備(bèi)對定位精度(dù)的(dí)要求。
自(zì)動(dòng)化設(shè)備(bèi)：適用於各(gè)類(lèi)工(gōng)業自(zì)動(dòng)化設備的(dí)位置反饋與(yǔ)運動(dòng)控製(zhì)。
伺(sì)服電機(jī)內置(zhì)反饋(kuì)：用(yòng)於(yú)小型(xíng)伺(sì)服電機的(dí)內(nèi)置(zhì)位(wèi)置(zhì)反(fǎn)饋，φ21mm尺寸(cùn)可(kě)安裝(zhuāng)於電機(jī)尾部(bù)。
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