日(rì)本MTL MAS-18串行絕對式編碼器技術(shù)介(jiè)紹(shào)：串行轉並行輸(shū)出(chū)與(yǔ)±0.001°角度精(jīng)度(dù)在(zài)醫療設(shè)備與精(jīng)密(mì)測(cè)量中(zhōng)的應用

在醫療(liáo)設備，半導(dǎo)體製造(zào)設備，精密(mì)測量儀(yí)器及小(xiǎo)型(xíng)伺服係統等對定(dìng)位精(jīng)度(dù)有(yǒu)較(jiào)高要(yào)求(qiú)的應用場(cháng)景中，位置(zhì)反饋係統(tǒng)不僅(jǐn)需要高分(fēn)辨率，還(huán)需要適(shì)配不(bù)同(tóng)的控(kòng)製係統(tǒng)接(jiē)口。傳統(tǒng)絕對式編碼器僅提供串(chuàn)行輸(shū)出，無法直(zhí)接(jiē)接(jiē)入僅支(zhī)持(chí)並(bìng)行輸入的舊款控(kòng)製(zhì)器。日(rì)本(běn)MTL（Microtech Laboratory Co., Ltd.）的MAS-18串行絕(jué)對式編碼(mǎ)器(qì)通(tōng)過SSI串(chuàn)行(háng)輸出與(yǔ)可選解碼板並行轉換雙(shuāng)模式設計，在(zài)φ25mm×15mm的(dí)緊湊(còu)尺(chǐ)寸內實現了15～18bit分辨率(shuài)與(yǔ)±0.001°角(jiǎo)度(dù)精(jīng)度，為(wéi)醫療設(shè)備與精(jīng)密測(cè)量領(lǐng)域提(tí)供了(liǎo)靈活(huó)的(dí)方案(àn)。

一，光(guāng)學(xué)絕(jué)對編碼原理(lǐ)：高(gāo)精度(dù)角度檢測的技術(shù)基礎(chǔ)

MAS-18采用光學式絕對編碼技(jì)術。其(qí)核心結(jié)構與(yǔ)MAS-14類似，由LED光源，高精度光(guāng)柵碼(mǎ)盤(pán)和光電探測(cè)器陣(zhèn)列組成。

MAS-18的(dí)角度(dù)精(jīng)度(dù)可(kě)達±0.001° 。這一(yī)精(jīng)度水平(píng)在同類(lèi)φ25mm尺寸的絕(jué)對式編(biān)碼(mǎ)器中(zhōng)屬(shǔ)於(yú)較(jiào)高水平，可滿足(zú)精密(mì)角度定位，微量(liáng)角(jiǎo)度檢(jiǎn)測等(děng)對(duì)精度有嚴格要(yào)求的需求(qiú)。

MAS-18外形(xíng)尺寸(cùn)為φ25mm×高(gāo)度(dù)15mm，自(zì)重(zhòng)約(yuē)40g。在同(tóng)類高精度絕對式(shì)編碼器中(zhōng)屬(shǔ)於(yú)輕(qīng)量(liáng)級(jí)設(shè)計(jì)，適(shì)用於(yú)對(duì)重量敏感的精(jīng)密設備。最高轉(zhuǎn)速(sù)支(zhī)持6,000r/min。

二，15～18bit多檔(dàng)分辨(biàn)率：靈(líng)活適配不(bù)同精度需(xū)求

MAS-18提供15bit～18bit四檔分辨率可選(xuǎn)：

數據(jù)來(lái)源：MTL株式會(huì)社產(chǎn)品(pǐn)規格表(biǎo)

角(jiǎo)度(dù)分辨(biàn)率隨(suí)分辨(biàn)率檔位提升(shēng)而(ér)提高。18bit版本(běn)的單圈脈衝數(shù)達262,144，對應(yīng)的角(jiǎo)度分辨率(shuài)約0.0014°，可滿(mǎn)足(zú)精密角度定位和微(wēi)量(liáng)角(jiǎo)度檢測(cè)的需(xū)求(qiú)。

三，SSI串(chuàn)行輸出與可(kě)選(xuǎn)解(jiě)碼板(bǎn)並(bìng)行轉(zhuǎn)換

MAS-18通(tōng)過SSI（同步串(chuàn)行接口） 輸(shū)出(chū)絕(jué)對位置數據(jù)。SSI通信(xìn)采用少綫數連接(jiē)方(fāng)式，適合(hé)設(shè)備(bèi)內部的緊湊(còu)布(bù)綫(xiàn)。

串行(háng)轉並(bìng)行輸出(chū)的靈活方(fāng)案：

MAS-18的一個(gè)技術(shù)特點(diǎn)在(zài)於其(qí)輸出方式(shì)的靈活(huó)性。通(tōng)過選配(pèi)解(jiě)碼板（DECODER-△△bit） ，可將(jiāng)SSI串行(háng)信(xìn)號轉換為(wéi)並行輸出。

這(zhè)一(yī)設計(jì)的(dí)實際價(jià)值在(zài)於(yú)：

• 兼(jiān)容(róng)舊(jiù)款(kuǎn)控製(zhì)器：對於僅支(zhī)持並行(háng)輸入的控(kòng)製係統，無(wú)需更換控製(zhì)器(qì)即可接入MAS-18

• 靈(líng)活(huó)的係統集(jí)成：用戶(hù)可根(gēn)據控(kòng)製(zhì)係(xì)統接(jiē)口類(lèi)型靈活選擇串行或(huò)並(bìng)行(háng)輸出方(fāng)式

• 降(jiàng)低(dī)係(xì)統改(gǎi)造(zào)成本：避免(miǎn)因(yīn)接(jiē)口不兼(jiān)容而(ér)更換(huàn)整個(gè)控(kòng)製係統(tǒng)

解碼板型號說明：型(xíng)號中的“△△bit"表示(shì)與(yǔ)編碼器分辨(biàn)率(shuài)對(duì)應(yīng)的bit數。例如(rú)，使用18bit分辨率(shuài)的(dí)MAS-18時(shí)，需(xū)選(xuǎn)配(pèi)18bit解碼板(bǎn)。

四，使(shǐ)用注意事(shì)項

根據MTL技術資(zī)料(liào)，MAS-18在(zài)使用中有以(yǐ)下(xià)要點(diǎn)需要注(zhù)意：

• 聯軸(zhóu)器選(xuǎn)型(xíng)：MAS-18對軸跳動(dòng)較(jiào)為(wéi)敏(mǐn)感，MTL推薦(jiàn)使用帶(dài)夾緊型輪轂的(dí)歐(ōu)德漢姆(mǔ)聯軸器(qì)（Oldham coupling with a clamping type hub） 

• 電纜長(cháng)度限製：建議電纜(lǎn)長度限製在3米以(yǐ)內。超過3米(mǐ)時可(kě)能(néng)出現(xiàn)時鐘延(yán)遲

• 時鐘(zhōng)周(zhōu)期(qī)與時序：使用串(chuàn)行通信(xìn)時(shí)，需注意(yì)時(shí)鐘(zhōng)周期和(hé)超時(shí)設(shè)置。MTL提供時(shí)序(xù)圖(tú)供(gōng)參考(kǎo)

• 工作(zuò)環境：工(gōng)作(zuò)環境溫度(dù)範(fàn)圍為(wéi)-10℃～+70℃，濕(shī)度(dù)為(wéi)RH35%～90%

五，典(diǎn)型應(yīng)用場(cháng)景(jǐng)

醫(yī)療設(shè)備(bèi)：用(yòng)於手(shǒu)術機器人，醫(yī)療影像(xiàng)設備(bèi)，精密(mì)定位(wèi)平(píng)台(tái)等對(duì)精度和(hé)可靠性(xìng)有較(jiào)高(gāo)要求的(dí)場景。MAS-18在(zài)醫(yī)療(liáo)設備領(lǐng)域(yù)擁有良(liáng)好的應(yīng)用業(yè)績。

半導(dǎo)體製造(zào)設(shè)備：用於(yú)晶圓搬運，精密對(duì)位等場景的位置(zhì)反饋。高(gāo)分辨率(shuài)（18bit）和±0.001°角(jiǎo)度精度(dù)可(kě)滿(mǎn)足半(bàn)導(dǎo)體(tǐ)設(shè)備(bèi)對(duì)定(dìng)位精度(dù)的要求。

精密測量儀(yí)器(qì)：用於(yú)坐標測(cè)量(liáng)機，光(guāng)學(xué)測(cè)量設備的角(jiǎo)度檢測。

小型(xíng)伺服係(xì)統(tǒng)：用於小(xiǎo)型伺(sì)服電(diàn)機的(dí)位置(zhì)反饋。

自(zì)動化設(shè)備：適用於(yú)各類(lèi)需要高精度(dù)位(wèi)置(zhì)反(fǎn)饋(kuì)的工業(yè)自動(dòng)化(huà)設備(bèi)。

購買渠道(dào)：以(yǐ)上產品由(yóu)深(shēn)圳市(shì)京(jīng)都玉(yù)崎電子有(yǒu)限公(gōng)司(sī)負(fù)責中(zhōng)國區銷售(shòu)與(yǔ)技術支持。公司地(dì)址(zhǐ)位於(yú)深圳(zhèn)市龍(lóng)華新(xīn)區(qū)梅(méi)龍大道906號(hào)創業樓。客戶可通過化(huà)工儀(yí)器網商鋪或直接聯(lián)係銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)進行產(chǎn)品(pǐn)咨(zī)詢與(yǔ)訂購。該品(pǐn)牌(pái)全(quán)係(xì)列產品均可供貨，如需其他型號(hào)歡迎咨(zī)詢。